2부. 문폭·회전반경만 정리해도 로봇청소기가 덜 헤맨다
이 글은 한국 아파트 평면을 기준으로 문폭·회전반경·감속 구간 정리 방법을 안내한다. 사용자는 테이프와 앱 설정만으로 복귀 실패와 막힘을 크게 줄일 수 있다.시작하며이 글은 사용자가 집 구조만 살짝 손봐서 로봇청소기의 헤맴과 복귀 실패를 줄이도록 돕는다. 사용자는 줄자와 종이테이프, 그리고 앱의 구역·가상벽 기능만 있으면 된다. 필자는 문폭과 회전 공간을 기준으로 어디를 비우고 어디를 막을지를 간단하게 정리했고, 문턱·러그·가구 다리처럼 로봇이 자주 걸리는 지점에 감속·우회를 적용하는 순서를 제안한다.1) 문폭 “로봇 너비 + 양쪽 10cm”가 point사용자는 문틀 안쪽 기준으로 폭을 잰다. 로봇 외경(대부분 지름 33~36cm)을 모를 때는 **“로봇 본체 가장 넓은 부분 + 좌우 10cm”**를 ..
AI 디지털시대
2025. 11. 11. 21:38
