4부. 거실·복도 동선 정리로 로봇청소기 더 깔끔하게- 회전 공간·가상벽 응용

이 글은 한국 아파트의 거실·복도를 기준으로 로봇청소기가 덜 헤매게 만드는 동선 정리법을 제안한다. 사용자는 회전 공간을 한 곳씩 만들고, 가상벽으로 직선길을 열고, 가구를 살짝만 옮겨도 복귀 실패와 막힘을 크게 줄일 수 있다.

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이 네 가지만 바꾸면 편하다

• 사용자는 방마다 원형 회전 공간 1곳을 만든다.
• 사용자는 가상벽/금지선으로 직선 통로를 만든다.
• 사용자는 소파 테이블·의자를 10cm만 조정한다.
• 사용자는 도킹 앞 1m·좌우 30cm를 비워 복귀 길을 확보한다.

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1) 거실·복도의 “길”부터 만든다

사용자는 거실과 현관을 잇는 메인 통로를 직선으로 확보해야 한다. 메인 통로만 통하면 로봇은 방과 구석을 스스로 풀어낸다.

• 사용자는 카펫 모서리·바구니·공기청정기를 메인 통로에서 20~30cm 밀어낸다.
• 사용자는 복도에 빨래건조대·박스를 두더라도 한쪽 벽으로 붙여 S자 동선을 없앤다.
• 사용자는 앱에서 통로 중앙을 따라 가상벽을 평행하게 두 줄 그어 직선 레일을 만들어도 좋다.

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2) 로봇의 유턴 - 각 방 1곳이면 충분하다

사용자는 로봇이 U턴할 원형 공간을 각 방에 1곳씩 만든다. 크기는 어렵지 않다.

위치권장 원형 지름(가이드)정리 포인트

거실 중앙	로봇 지름 + 20~30cm	소파 테이블을 10cm만 밀어 공간 확보
복도 코너	로봇 지름 + 30cm	코너 50cm 안쪽은 비워 둔다
침대 옆	로봇 지름 + 20cm	협탁을 5cm 이동해 원형 확보
식탁 밑	로봇 지름 + 20cm	의자 2~3개만 살짝 빼면 충분

사용자는 대야나 접시를 바닥에 뒤집어 놓고 원형 크기를 눈으로 잡으면 결정이 빨라진다.

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3) 가상벽·금지선 응용 — 직선길을 먼저 연다

사용자는 가상벽을 “막는 용도”보다 길을 만드는 용도로 써야 한다.

• 직선 레일 만들기: 거실→복도 방향으로 평행 가상벽 2줄을 길게 그리면 좌우로 들락거림이 줄어든다.
• 문턱 앞 금지 사각형: 문턱 앞 20cm × 문폭만 막아 헛돎을 없앤다.
• 구석 덫 제거: 소파 뒤·서랍장 옆에 작은 삼각형 공간이 있으면 금지선 한 줄로 덮어 ‘덫’을 없앤다.
• L자 우회: 식탁 다리 숲은 L자 가상벽으로 꺾어 우회 동선을 만든다.

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4) 가구는 “조금만” 움직여도 효과가 크다

사용자는 큰 이사 대신 몇 cm의 미세 조정만 해도 동선이 안정된다.

• 소파 테이블을 TV 쪽으로 10cm 밀면 회전 원형이 생긴다.
• 식탁 의자를 네 개 모두 빼지 말고 앞쪽 두 개만 10cm 빼면 충분하다.
• 바퀴 달린 수납장은 스토퍼로 고정해 로봇이 밀고 다니지 못하게 한다.
• 공기청정기·서큘레이터는 벽면에 붙여 바닥 ‘기둥’을 줄인다.

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5) 케이블·도킹 위치 정리로 복귀 성공률을 올린다

• 사용자는 바닥 케이블을 벽면 타이/케이블 덕트로 붙여 발판을 없앤다.
• 사용자는 도킹을 벽 끝 라인에 두고, 앞 1m·좌우 30cm를 비운다.
• 사용자는 통로 한가운데 도킹을 두지 않는다. 복도 중앙 도킹은 들락거림을 만든다.

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6) 구간별 권장 설정

구간 , 조치 , 앱 , 설정 , 비고

거실 중앙	원형 확보	구역 이름: 거실_중앙	회전 지점으로 활용
복도	직선 레일	평행 가상벽 2줄	좌우 진입 억제
문턱 앞	헛돎 방지	금지 사각형(20cm)	오르내리기보다 시간 절약
소파 뒤	덫 제거	금지선 1줄	좁은 삼각형 구간 봉인
식탁 주변	우회	L자 가상벽	의자 2개만 살짝 이동

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7) 시간표 예시(거실·복도 중심)

• 평일 09:15 거실·복도(흡입 중, 왕복 2회) — 직선 레일 ON
• 토요일 10:30 식탁 주변(흡입 중, 왕복 1회) — L자 가상벽 적용
• 일요일 20:30 거실 물걸레(물 보통) — 러그 제외, 문턱 앞 금지 사각형 유지

사용자는 이 구성으로 거실·복도는 오전, 물걸레는 저녁으로 분리해 바닥 건조 부담을 줄일 수 있다.

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9) 이렇게 바꾸면 더 편하다

• 사용자는 메인 통로의 좌우 30cm를 비워 직선길을 만든다.
• 사용자는 방마다 원형 회전 공간 1곳을 확보한다.
• 사용자는 문턱 앞 20cm 금지 사각형으로 시간 낭비를 줄인다.
• 사용자는 소파 테이블·의자를 10cm만 조정한다.
• 사용자는 도킹 앞 1m·좌우 30cm을 비운다.

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이렇게 하면 더 편하다

사용자는 스펙을 바꾸지 않아도 길·회전·우회만 잡으면 결과가 달라진다. 거실·복도에서 로봇이 막히지 않으면 나머지 방은 자연스럽게 풀린다. 사용자는 오늘 평행 가상벽 2줄과 문턱 금지 사각형부터 그려보면 바로 체감할 수 있다. 다음 5부에서는 **반려동물 환경 최적화(배변·먹이 구역 보호, 카메라/알림 활용)**를 이어서 정리하겠다.